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工業(yè)機器人應用首先要知道自己需要的機器人的用途。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你是要一個緊湊的拾取和放置機器人，Scara機器人是不錯的選擇。如果你是機床上長期標準的取放件，直角坐標是價廉的選擇。如果是粗重的活、曲面等稍微復雜的工序時，請先用6軸多關(guān)節(jié)機器人。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應該選擇協(xié)作機器人。
本文主要的方向是工業(yè)機器人。這一類的機器人應用非常廣，從材料搬運到機器維護，從切割到焊接再到噴涂。在今天，工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應用的機器人產(chǎn)品。你需要做的是確定你想要你的機器人干什么以及在種類眾多的機器人選擇合適的一款。
機器人負載負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。但也有例外的，如物件大重心離機器手比較遠，這時就應該選用大一號載重的機器人。有時你物件比較重但要求的運動速度慢，鑒于成本考慮也可以選用負載小于總重20%的機器人。
自由度（軸數(shù)）機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸機器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數(shù)多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機器人還用于其它的應用，你可能需要更多的軸，比如加上行走軸讓機器人可以在更長的距離運動，“軸”到用時方恨少。不過軸多了的也有缺點，如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程，并且耗電，采購價格也高些，總體運用就是有些浪費，當然這些錢對于高富帥企業(yè)來說就不用在乎這些。